檢測技術是現代工業的基礎之一，是保證產品質量的關鍵。現代工業生產強調實時、在線、非接觸檢測，確保對生產過程實現全面控制，提高生產效率和產品的合格率，這是許多傳統檢測手段無法提供的。
　　由線結構光視覺傳感器和CMM（Coordinate Measuring Machine，三坐標測量機）組成的光學坐標測量系統用于產品檢測具有非接角、速度快、精度合適、現場抗干擾能力強等優點，能很好地滿足現代工業生產的需求。

　　一、光學坐標測量系統原理
　　線結構光視覺傳感器實質上是二維坐標傳感系統，測量時由精密的伺服機構驅動，對被測物體進行掃描以獲得檢測系統的原始數據。集成系統利用二維視覺傳感器進行三維測量，其中視覺傳感器提供YS和ZS方向的坐標值，即傳感器坐標平面；XS坐標由CMM給出，即CMM的運動方向。在視覺傳感器中所用的線光源可由半導體激光器光束經圓柱面鏡反射擴展而成，能量接受器彩面陣式CCD攝像機。

　　二、光學坐標測量系統的結構框架
　　基于線結構光視覺傳感器光學坐標測量系統的主要設備有：CMM和線結構光視覺傳感器集成測量系統；驅動CMM集成系統的伺服機構；PC機（下位機）以及工作站（上位機）等。測量時將視覺傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上，在CMM精密伺服機的驅動下可以在CMM的X-Y坐標平面上運動，實現對被測物體的掃描。系統各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過計算機網絡完成。

    　三、無縫鋼管直線度和截面在線檢測系統

　　1、基本原理
　　無縫鋼管是一類重要的工業產品，在反映無縫鋼管質量的參數中，鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數。這兩個參數的在線檢測意義重大，是控制無縫鋼管制造質量的關鍵。現代工業技術已能實現無縫鋼管的大批量規模生產，但無縫鋼管直線度、截面尺寸的高效率檢測一直沒有得到很好的解決，原因可歸結為：無縫鋼管的制造環境惡劣，不允許采用接觸式的測量方法：無縫鋼管的空間尺寸大，大型無縫鋼管長度達十幾米，要求檢測系統具備很大的測量空間。基于線結構光視覺傳感器的光學坐標則量系統能夠 對無縫鋼管的直線度及截面尺寸進行較為精確拓線測量。
　　由線結構光視覺傳感器組成檢測系統，傳感器的線結構光投射器的光平面和被測鋼管相交，得到鋼管截面的部分圓周，通過調整傳感器的視覺角度，從而得到整個圓周的表面數據，這些表面數據由圖像采集卡采集，再通過計算機系統進行擬合計算，得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動方向上傳感器順序測量無縫鋼管的多個截面，綜合多組數據得到無縫鋼管的直線度和截面尺寸。
　　2、控制系統模型的建立
　　該系統主要有四個功能模塊組成：集成測量系統建模、視覺傳感器測量視角規劃、測量數據的預處理、多視角測量數據的配準與拼接。